감압이론의 역사
- 1978 폴버트 벤즈의 원인은 질소기체
- 1907 할데인 이론발표
- 1908 할데인 과학저 수치모델에근거 다이빙테이블출간
- 1937 미해군 긴시간 깊은다이빙을 위한 다이빙테이블출시
- 1956 미해군 개선된다이빙테이블출시 – 그러나 대심도다이빙에는 부적합
- 1960 로버트 워크맨 M밸류 개념발표
- 1959 한네스켈러 혼합기체 다이빙테이블 개발시작 – 트라이믹스다이빙시작
- 1962 한네스켈러 불만의 새로운 알고리즘이용 300m다이빙시행
- 1990 불만 ZLH-16 알고리즘발표
- 1996 베이커 불만의 M밸류에 경사게수적용